氣體密度的計算方法主要取決於所處的溫度和壓力條件，在標準狀況下，即0℃（273.15K）和1大氣壓（101325帕斯卡）下，氣體的密度可以通過理想氣體方程來計算。
理想氣體的密度公式爲ρ=PM/nRT，其中ρ是密度，P是壓力，M是氣體的摩爾質量（即相對分子質量），n是氣體的物質的量，R是氣體常數，T是溫度（開爾文單位）。例如，在標準狀況下，空氣的密度大約是1.293千克/立方米。
如果是在非標準狀況下，例如在常溫（如20℃）和常壓下，空氣的密度可以簡化爲大約1.205千克/立方米。這個值是通過將標準狀況下的密度乘以（實際壓力/標準物理大氣壓）和（273.15/實際絕對溫度）得到的。