水火箭的結構主要包括以下幾個部分：
瓶身。通常使用兩個加壓的瓶子，如可樂瓶，作為火箭的主體，一個瓶子用作火箭的底部，另一個用作火箭的頂部，底部瓶子可以剪去底部以適應底部瓶子的形狀，兩個瓶子通過膠帶或膠水緊密連線。
噴嘴。用於控制水流的出口，當高壓氣體釋放時，水從噴嘴噴出，產生推力，使火箭升空。
整流罩。通常覆蓋在火箭頂部，用於減少空氣阻力，提高飛行穩定性。
尾翼。對於穩定飛行至關重要，通常使用小型飛機尾翼設計，對稱地安裝在火箭上。
氣塞。用於密封瓶口，並在需要時釋放氣體，一些設計使用橡皮塞來密封瓶口。
水火箭的原理基於牛頓第三定律，即作用力和反作用力原理，當高壓氣體從噴嘴釋放時，水向後噴出，產生向前的推力，使火箭升空。這種火箭主要用於教育目的，特別是展示力量和運動的基本原理。