永動機是一種理論上的機器，可以在沒有任何外部能量輸入或僅需要一箇初始能量的情況下，永久地進行工作。
這種機器能夠不停地自動運動，並完成如舉起重物等有益工作。歷史上，存在兩種類型的永動機的概念：第一類永動機和第二類永動機。第一類永動機是指不消耗能量但能持續對外做功的機器，這違反了能量守恆定律；第二類永動機是指能夠將吸收的熱量完全轉化爲機械能而不引起其他變化的機器，這違反了熱力學第二定律。然而，這兩種類型的永動機都違反了現有的物理定律，因此在實際中是不可能存在的。儘管有許多關於永動機的設計方案和歷史嘗試，但它們都未能成功實現其預期的功能。這些嘗試和失敗揭示了自然界中能量守恆和轉換的基本原則，即任何機器對外界做功都需要消耗能量。