千里馬的故事有很多，以下是兩個比較有名的事例：
管仲與隰朋隨齊桓公巡視邊境，發現了一個亡矢之地，兩人協助齊桓公解決了那裡的馬匹踩到甘草的逸事。因齊桓公有求於管仲，於是管仲提出了因地制宜、招攬人才的主張，並強調“馬”在當時的社會中所蘊含的人才價值 。由此引發了千里馬的故事：駿馬缺乏馳騁的訓練，以致遇到懸崖邊這種緊急情況，就會失蹄危險。由此得出結論：如果人人都平庸無奇，而管仲又不在身邊隨時指點，即使像一匹駿馬一樣的存在，也會因缺少馳騁馳練而難以展現出自己的才華。
**秦穆公的伯樂典故：相傳有個叫百里奚的虞國人，有才能卻懷才不遇。秦穆公是位明君，收伯樂時為已四十來歲，找到百里奚後他已是個半老老頭。但他看出百里奚是一個不可多得的人才，所以對他說：“從現在起3年內將師事之。”有了如此廣闊的發展空間，百里奚以他的才能回報了他的主子，對秦國的內政、外交提出了精闢的見解，並取得顯著成績。
以上就是兩個有名的千里馬的故事，它們都強調了千里馬遇到伯樂的重要性。千里馬常有，而伯樂不常有，只有遇到賞識自己的伯樂，才能充分發揮自己的才能。