測量密度的方法有多種，包括定義法、浮力法、浸沒法、懸浮法、沉錘法、化學方法等。以下是幾種常用方法的詳細說明：
定義法。這是一種常用的方法，通過測量物體的質量和體積來計算密度，質量的測量可以使用天平，而體積的測量可以通過量筒或排水法實現。
浮力法。這種方法利用阿基米德原理，通過測量物體在水中不同狀態下的浮力，來計算密度，例如，可以通過測量物體浸沒前後水位的變化來計算體積。
浸沒法。適用於固體密度大於已知液體的情況，通過將固體浸沒在已知密度的液體中，測量其排開的液體體積，從而計算出固體的密度。
懸浮法（或零重量法）。適用於固體密度等於已知液體的情況，將固體浸沒在已知密度的液體中，如果固體能在液體內部任意處懸浮，則固體的密度等於液體的密度。
沉錘法。適用於固體密度小於已知液體的情況，通過在物體下方系一重物（沉錘），測量物體和重物在液體中的總重量，從而計算出物體的密度。
化學方法。適用於特定物質，如氣體，通過化學反應測量生成的氣體體積和重量來計算密度。
這些方法可以根據待測物體的性質和可用資源選擇使用。