求角度的公式主要有以下幾種：
角度制轉弧度制：弧度 = 角度 × (π/180)。弧度制轉角度制：角度 = 弧度 × (180/π)。
已知三邊求角度公式：
cosA=(b平方+c平方-a平方)/2bc
cosB=(a平方+c平方-b平方)/2ac
cosC=(a平方+b平方-c平方)/2ab。
已知兩邊和一個非夾角求角度：
首先利用勾股定理求出未知邊的長度，然後利用正弦定理求得sin值，最後得角度B的值。
已知兩邊及其夾角求角度：
利用餘弦定理求得cos值，然後使用反正弦函式求得角度。
以上公式可以根據具體條件選擇使用。