沐浴乳的基本配方通常包括以下幾類成分：
表面活性劑：這是沐浴乳的主要成分，具有清潔作用。常見的表面活性劑包括硫酸鹽表面活性劑、胺基酸表面活性劑、甜菜鹼和葡糖苷等。皂基類沐浴乳則以脂肪酸（如月桂酸、肉豆蔻酸、硬脂酸椰油酸）及鹼劑（如氫氧化鉀、乙醇胺）為主要活性劑。
泡沫促進劑：幫助沐浴乳產生豐富的泡沫，增強清潔效果。常用的起泡劑有AS、AES、AOS等。
保濕劑：保持肌膚水分，防止清洗時水分流失。
防腐劑：防止細菌滋生，延長產品保質期。
吸濕劑：防止沐浴乳吸收空氣中的濕度而變質。
香精和色素：增加產品的愉悅感和吸引力。
其他特殊成分：如天然植物提取物、抗氧化劑、柔潤劑等，可增加護膚效果。
生產工藝上，沐浴乳的製作需要經過攪拌和乳化步驟。將表面活性劑、香精、色素、防腐劑等成分溶解於水中，再加入泡沫促進劑、保濕劑等成分，進行攪拌直至均勻，沒有分層或沉澱。
需要注意的是，具體的配方比例應根據實際需要進行調整，而且製作方法是一般的指導，實際生產中還需考慮安全和衛生標準。