製作沙茶火鍋的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備豆腐、白蘿蔔等蔬菜，將豆腐炸至金黃色，白蘿蔔用沸水焯熟。
將豬肚、豬心等內臟放入蔥姜、鹽水中焯至半熟。
將新鮮海蝦洗淨焯水至變色。
將焯好的海蝦、豬內臟放入冰塊中冰鎮。
將豬肚、豬腰、豬心、大腸、米血糕、鴨血切片。
在砂鍋中放入豆芽、炸豆腐、蘿蔔塊，依次碼上海蝦、豬心、豬肚、豬腰、米血糕、鴨血、大腸等。
澆入沙茶湯，蓋上鍋蓋，燒開後轉小火保溫即可。
沙茶火鍋的湯底可以自製，也可以購買現成的沙茶醬和沙茶湯底。在湯底中，可以加入各種丸子、海鮮、牛羊肉等喜歡的食材。另外，也可以根據個人口味調製沙茶醬汁，例如加入蒜泥、沙茶醬、生抽和清水等。最後，加入麵條和青菜，煮至熟透即可享用。