「粘連粘隨」是太極拳推手功夫的基本原則之一，源於王宗岳的《打手歌》。這個原則包括四個方面，即沾、粘、連、隨。以下是關於「粘連粘隨」的詳細解釋：
沾。指不抵抗地接觸並感知對方的勁力方向和大小，同時隨對方的變化而變化。
粘。強調在接觸點上像膠水一樣粘住對方，使對方難以逃脫，同時感知對方的勁力變化。
連。意味著在與對方接觸的過程中，保持不斷的連線，不出現斷勁或回頭的情況。
隨。指隨著對方的變化而變化，不提前也不落後，保持與對方的協調一致。
在太極拳推手過程中，不僅雙手要體現這四個方面，身法和步法也應蘊含沾連粘隨之意，隨對手的動作伸縮進退。