泰勒架，全稱泰勒空間框架，是一種醫療設備，由美國人查爾斯·泰勒醫生於1994年改進ILizarov外固定系統而成。
泰勒架由六個可伸縮的延長桿傾斜地連線近端和遠端環上，延長桿與環相連線的萬向旋轉接頭，使一個環可以相對另一個環自由旋轉。通過調節延長桿的長度，可以改變環的位置。其還包含安裝在計算機上具有人機對話的智慧型操作軟體，具有三種套用模式，包括陳舊性畸形矯正模式、殘留性畸形矯正模式和全殘留性畸形矯正模式。該系統主要用於治療各種骨折、骨不癒合、骨畸形癒合，精確矯正外傷、醫源性骨骼畸形或先天性骨骼畸形。