泰山的形成是一個漫長而複雜的地質演化過程，主要包括以下幾個階段：
太古代時期。泰山地區曾是魯西巨大沉降帶或海槽的一部分，這裡堆積了厚重的泥砂質和基性火山物質。經過所謂的「泰山運動」，這些物質褶皺隆起，形成了巨大的山系。同時，伴隨著一系列斷裂、岩漿活動和變質作用，形成了由各種變質雜岩和岩漿岩組成的泰山雜岩。
古生代時期。泰山地區經歷了多次海陸變遷。例如，在中奧陶世末，受加里東運動的影響，華北地區整體上升為陸地，泰山地區也經歷了長期的沉積間斷。隨後，泰山地區持續上升，進入了大陸發展階段。
中生代時期。泰山的南麓產生了NEE向的泰前斷裂，導致泰山不斷抬升隆起並遭受風化剝蝕。
新生代時期。泰山繼續大幅抬升，沉積在古老變質雜岩上的沉積蓋層被全部剝蝕掉，露出了20多億年前形成的變質雜岩。直至新生代中期，泰山的基本輪廓形成。後來，在長期的外力地質作用下，泰山逐漸被塑造成今天所見的雄偉景觀。
綜上所述，泰山的形成是一個涉及太古代、古生代、中生代和新生代多個地質時期的複雜過程，是地殼運動、板塊相互作用以及長期外力地質作用共同作用的結果。