洗衣桶原理指的是洗衣機中用於清潔衣物的各種機制。不同類型的洗衣機（如波輪式、滾筒式、攪拌式和噴流式）採用不同的方法和技術來清潔衣物。以下是詳細介紹：
波輪式洗衣機。通過波輪的旋轉，在洗衣桶內形成渦流，衣物在渦流的作用下與波輪和桶壁發生摩擦，實現清潔效果。
滾筒式洗衣機。內筒旋轉將衣物帶到高處，然後利用重力使衣物摔落，通過這種跌落和滾動的動作去除污漬。
攪拌式洗衣機。中央的攪拌槳通過旋轉攪動物品，同時在洗滌液中移動，以減少衣物纏繞和磨損。
噴流式洗衣機。通過側壁的波輪產生強烈水流，甩打、拋擲、揉搓和沖刷衣物，以達到清潔效果。
這些原理結合了機械運動和化學作用（如洗滌劑的使用）來有效去除衣物上的污漬。不同原理的洗衣機各有優缺點，如洗滌效果、對衣物的磨損程度、用水量和洗滌時間等。