明朝的海禁政策經歷了多次變化，從嚴厲的海禁到相對開放的過程。具體來說：
1.明朝初期（洪武年間）實施了嚴格的海禁政策，旨在防止沿海軍閥餘黨和海盜的滋擾。
2.永樂年間，儘管有鄭和下西洋的壯舉，但開放的只是朝貢貿易，民間私人出海仍然受到限制。這一時期，海禁政策有所鬆弛。
3.隆慶元年（1567年），明朝正式解除海禁，允許民間私人遠販東西二洋，並開放福建漳州月港作為對外開放的港口，這一政策被稱為「隆慶開關」。
4.清朝的海禁政策起始於順治十二年（1655年），並在康熙二十三年（1684年）結束。康熙帝在解決台灣問題後，宣布解除海禁，設定江、浙、閩、粵四大海關，對外開放多個港口。
綜上所述，明朝海禁的解除主要發生在隆慶元年，而清朝海禁的解除則是在康熙二十三年。