清湯牛腩的做法多樣，這裡介紹一種比較通用的做法：
準備材料。牛腩、白蘿蔔、薑片、蔥段、料酒、鹽、胡椒粉等。
牛腩處理。將牛腩切成塊，用冷水下鍋，加入少量料酒和薑片，焯水去血沫和雜質，撈出後用溫水洗淨。
蘿蔔處理。白蘿蔔去皮切塊或切塊，也進行焯水處理。
煮製。將牛腩、薑片、蔥段等放入鍋中，加入足量清水，大火煮開後轉小火慢燉。燉煮過程中可根據喜好加入香料如陳皮、胡椒粒、八角等。
調味。燉至牛腩軟爛，一般需要1到2小時，然後加入蘿蔔繼續燉煮，根據口味加入適量鹽和胡椒粉調味。
出鍋。燉至蘿蔔軟爛，湯汁濃郁後，挑去薑片、蔥段等調料，一道美味的清湯牛腩就完成了。
不同做法可能會有一些細節上的差異，但基本步驟和原理是相同的。可以根據個人口味和喜好進行調整。