《清靜經》是道教經典之一，主要講述修心養性的原則。以下是其全文的翻譯：
老君曰：大道無形，生育天地；大道無情，運行日月；大道無名，長養萬物。吾不知其名，強名曰道。夫道者有清有濁，有動有靜；天清地濁，天動地靜。男清女濁，男動女靜。降本流末，而生萬物。清者濁之源，動者靜之基。人能常清靜，天地悉皆歸。
夫人神好清，而心擾之；人心好靜，而欲牽之。常能遣其欲，而心自靜，澄其心而神自清。自然六欲不生，三毒消滅。
所以不能者，為心未澄，欲未遣也。能遣之者，內觀其心，心無其心；外觀其形，形無其形；遠觀其物，物無其物。三者既悟，唯見於空；觀空亦空，空無所空；所空既無，無無亦無；無無既無，湛然常寂；寂無所寂，欲豈能生？欲既不生，即是真靜。
真常應物，真常得性；常應常靜，常清靜矣。
這段經文強調了通過清除心中的欲望和雜念，達到內心的清靜狀態。通過實踐這種狀態，人可以體驗到與天地一體的感覺，從而實現身心的和諧與統一。