湖泊的形成原因多種多樣，主要包括以下幾種類型：
構造湖：由於地殼變動，地面上出現深大谷地，積水後形成湖泊。例如，日月潭是由於玉山、阿里山的山間斷陷盆地積水而形成的構造湖。
火山口湖：火山噴發後在火山的頂部留下巨大的火山口，火山口逐漸儲水而形成的湖泊。例如，長白山天池是一個典型的火山口湖。
冰川湖：冰川的刨蝕使地面上出現窪地，積水成湖。或者冰川末端融化後，冰川攜帶的岩塊、泥沙堆積成一條堤壩，堤壩之上水流蓄積形成的湖泊。例如，北美五大湖泊及歐洲北部的芬蘭（被稱為「千湖之國」）有大量的冰川湖。
堰塞湖：由於地質變動，如火山熔岩流、地震活動等原因引起山崩，造成河谷或河床的堵塞，之後儲水形成的湖泊。例如，竹子湖和草嶺潭是典型的堰塞湖。
河成湖：位於平原地區的河流受到河道遷徙擺動、河道淤塞等情況，會在河道上形成湖泊。這類湖泊會因為受到河水注入的影響，在豐水期湖泊會擴大，枯水期會縮小。
牛軛湖：在平原地區的河流，會因為水流對河道的沖刷與侵蝕，致使河流愈來愈彎曲，最後導致河流自然截彎取直，原來彎曲的河道廢棄，形成所謂的牛軛湖。
人工湖（水庫）：人類為了灌溉飲用等因素而在河谷築起堤壩，攔截河裡的水所形成的湖泊。例如，石門水庫、明德水庫和寶山水庫等。
其他類型的湖泊：包括喀斯特湖、海成湖等，這些湖泊的形成原因各有特點，但都屬於特定地質條件下的自然現象。
湖泊的成因多樣，每種類型的湖泊都有其特定的地質背景和形成過程。