溜豆腐泡是一種美味的家常菜，做法相對簡單。主要步驟包括：
準備豆腐，將其切成小塊，然後浸泡在淡鹽水中30分鐘以去除豆腥味。
準備一些配菜，如青椒、胡蘿蔔等，切成小塊或片。
在碗中加入適量的清水、醬油、鹽、雞精、蚝油、澱粉，調成碗汁備用。
鍋中倒入足夠的油，待油溫達到五六成熱時，下入豆腐塊，炸至金黃色後撈出備用。
鍋中留少許油，放入蔥姜蒜末炒出香味。
加入配菜（如青椒、胡蘿蔔）翻炒。
放入炸好的豆腐塊，翻炒使其均勻裹上調味料。
倒入事先調好的碗汁，待湯汁稍微收稠後，即可出鍋裝盤。
根據個人口味，可以適當調整配菜和調味料的種類和用量。這道菜色香味俱佳，營養豐富，非常適合家庭製作。