漢堡包的起源可以追溯到德國漢堡市，它是一種夾有牛肉、乳酪等餡料的圓麵包。原始的漢堡包是由剁碎的牛肉末和面做成的肉餅，故稱為牛肉餅。這種肉餅的製作受到了蒙古人和土耳其部落（韃靼人）的餐飲習慣的影響，隨著韃靼人的西遷，這種飲食習慣先傳入巴爾幹半島，而後傳到德意志，逐漸改生食為熟食。
德國漢堡地區的人將其加以改進，將剁碎的牛肉泥揉在麵粉中，攤成餅煎烤來吃，遂以地名而稱為「漢堡肉餅」。1850年，德國移民將漢堡肉餅烹製技藝帶到美國。後來花樣翻新，逐漸與三明治合流，將牛肉餅夾在一剖為二的小麵包當中，稱為「漢堡包」。