潛艇的雷達天線通常安裝在潛艇的升降桅杆上，這樣它可以在潛望深度工作時探測目標。雷達天線的轉動方式有兩種：一種是桅杆帶動天線轉動，而桅杆本身不轉；另一種是天線自行轉動，這種方式通過桅杆頂端的液壓傳動裝置實現，能夠減少扭轉效應引起的方位誤差，提高方位精度。液壓傳動裝置還能降低噪聲電平，靈活控制天線轉速，從而增強潛艇的隱蔽攻擊能力。
潛艇雷達還配備了天線輻射控制裝置，用於控制輻射時間、搜索扇面的大小和方向。此外，雷達使用長餘輝顯像管，即使在雷達天線下降後，也能利用餘輝測出目標的座標數據，這有助於提高潛艇的隱蔽性。