潮汐能的形成原因主要是由於地球、太陽和月球之間的引力相互作用以及地球的自轉運動。具體來說：
引力作用：月球和太陽對地球的引力，以及地球自轉產生的離心力，共同作用於地球表面的海水，導致海水的周期性漲落，即潮汐現象。
引力與離心力的合力：這種合力是引起海水漲落的引潮力，當太陽、月球和地球在一條直線上時，形成大潮；當它們成直角時，形成小潮。
潮汐能的利用：潮汐能是海水周期性漲落運動中所具有的能量，包括勢能和動能。這種能量可以通過水輪機轉動發電，是可再生且無污染的能源。
潮汐發電：潮汐發電是利用海灣、河口等有利地形，建築水堤形成水庫，通過水輪發電機組進行發電。潮汐能的能量與潮量和潮差成正比，與水庫的面積也有關。
綜上所述，潮汐能的形成主要是由於天體引力（月球和太陽）和地球自轉產生的離心力的共同作用，導致海水的周期性漲落，進而轉化為可利用的能量。這種能量可以通過發電等方式被人類所利用。