孫悟空之所以被稱爲“孫悟空”，是因爲他的授業恩師菩提祖師根據他的特徵和期望爲他取的名字。
孫悟空原本無名無姓，是花果山頂的一隻石猴。他因勇敢機智而被羣猴尊爲美猴王。後來，爲了尋找長生不老的方法，他拜入了菩提祖師的門下。菩提祖師根據他的外貌和特徵，決定給他取姓爲“孫”。這是因爲孫悟空走路的樣子像一隻猢猻（一種古代對猴子的稱呼），而“猢”字去掉獸旁就是“胡”，但這種姓氏不太適合。相比之下，“猻”字去掉獸旁就是“孫”，更適合他。此外，菩提祖師還考慮到孫悟空的法號爲“悟”，因此最終給他取名爲“孫悟空”。
這個名字不僅體現了菩提祖師對他的期望——生氣勃勃、努力精進，而且也寓意着不忘初心，方得始終。