捷運系統是指快捷運輸系統，在多個領域具有廣泛運用。捷運語源於英語「Mass Rapid Transit」(MRT)的中文直譯，含有快捷之意。捷運在多數場合可等義於地下鐵路或城市軌道交通系統，如台北捷運，高雄捷運，新加坡捷運等。但事實上「捷運」一詞並不一定狹義地專指軌道運輸，隨著各城市的發展與需求不同，也可能會包含一些具有高密度運輸特性，但並不採有軌設計的運具模式，如捷運化列車系統、捷運航空系統、捷運物流系統、捷運快遞系統等。在漢語裡，「捷運」一詞就是捷便運輸。在台灣，主要用來指稱城市軌道交通系統。在大陸，使用領域很多，如捷運化列車系統、捷運航空系統、捷運物流系統、捷運快遞系統等。相反的，世界各國許多城市的類似系統都是采地下化為主的鋪設方式，因此雖然習慣以「地下鐵路」稱呼之，但實際上卻並非全部都在地下運行(事實上，大部分的捷運系統在離開市中心的人口稠密區後，都會改為地面行駛以節省建造成本)。
在台灣，「捷運」一詞是從「大眾捷運系統」來的，這也是台北當初建造捷運時的專案名稱。之所以採用「捷運」一詞而不叫「捷運」，是因為在台灣地區，「捷運」有另外的解釋。台灣地區的交通部就研究將主線鐵路進行「立體交叉化」，將主線鐵路與道路交通完全分離，其中台北(以及後來的高雄)的鐵路就移往地下，稱為「鐵路地下化」，他們就將之簡稱「捷運」。後來，台北也開始規劃捷運，為了避免用字相同造成混淆，於是將這樣的捷運系統稱為「大眾捷運系統」，簡稱「捷運」。之後，台灣地區其他城市修捷運，也沿用了「捷運」一詞。