製作烤羊腿的步驟如下：
羊腿處理。首先將羊腿清洗乾淨，使用刀在羊腿上劃出一些口子，以便於調味料更好地滲透，可以在羊腿上打出花刀，以幫助增加風味並確保完全烹煮。
醃製。製作醃料，常見的醃料包括黃酒（或朗姆酒）、孜然粉、鹽、白鬍椒粉、蜂蜜、生抽、蚝油等，將羊腿塗抹均勻，確保每個部分都覆蓋到醃料，一些做法建議先塗抹醃料，然後再添加大蒜、洋蔥、蘋果片、薑片等增加風味，也可以將這些食材與醃料一起塗抹。
包裹與烤制。使用保鮮膜將羊腿包裹起來，放入冰櫃醃製一晚，在烤盤上放置羊腿，可以根據需要添加一些蔬菜如洋蔥、蘋果、土豆、胡蘿蔔等，使用錫紙將羊腿包裹起來，防止表面烤焦。
烤制。首先以200度的溫度烤40至50分鐘，直到羊腿熟透，然後去除表面的蔬菜，將羊腿表面的蜂蜜和油刷勻，撒上孜然辣椒和鹽等調味料，將烤箱溫度調至220度，再次烤10分鐘左右，直到表面焦香。
完成。烤制完成後，可以再次刷上蜂蜜和油，撒上孜然辣椒鹽等調味料，根據需要調整至中層或中上層繼續烤制10分鐘左右，直到表面焦黃且香味四溢。
以上步驟可以根據個人口味進行調整。不同的醃製方法和調料搭配可以創造出獨特風味的烤羊腿。