五指毛桃是一種灌木或小喬木植物，高度可達數米，其全株被有貼伏的短硬毛且含有白色乳汁。
五指毛桃的根呈淺黃色，皮柔韌且帶有香氣。其莖直立，嫩莖中空。葉子互生，紙質，通常呈長橢圓狀披針形或寬卵形，常見3到5個深裂片，邊緣帶有鋸齒或為全緣，表面粗糙。其托葉呈卵狀披針形。花序托為球形，成對腋生。花小，黃綠色，單性，雄花生於花序內壁近頂部，雌花生於另一花序內。果實為瘦果，橢圓形，表面有瘤狀突起。
作為藥材的五指毛桃呈圓柱形，有分枝，長短不一，表面灰黃色或黃棕色，具有多數細縱皺紋和橫向皮孔。質地堅硬，不易折斷。斷面呈纖維性，木部呈淡黃色。五指毛桃的根部常被用於煲湯，具有獨特的奶香味。其葉子通常具有5個角，類似於手指的形狀，因此得名。
五指毛桃主要在夏季開花，秋季結果。其果實形狀呈橢圓形，果皮光滑，顏色為淡黃色或粉紅色。儘管五指毛桃的葉子通常具有五個裂片，但也有可能出現兩個、三個或四個裂片的情況。