剎車種類根據不同的標準進行劃分，主要包括：
鼓式剎車。這種剎車系統在車輪轂內部使用兩個半圓形的剎車片，利用槓桿原理推動剎車片與輪鼓內面接觸產生摩擦來減速。鼓式剎車的優點包括自動剎緊作用，較低的油壓需求，以及較簡單的結構。其主要缺點是散熱性能較差，在連續剎車時容易因高溫而效能降低，且剎車反應較慢。
盤式剎車。這種剎車系統使用靜止的剎車碟片，通過剎車卡鉗夾緊旋轉的剎車盤來產生摩擦力，降低車輪轉速。盤式剎車的優點包括較好的散熱性能，適合高速剎車，且耐高溫性能好。其主要缺點是剎車力量相對於鼓式剎車較低，且手剎車裝置不易安裝。
其他類型。如V剎、懸臂剎車、羅拉剎車等，這些主要用於腳踏車，特別是山地腳踏車。
此外，根據動力的來源，剎車系統還可以分為油壓和氣壓系統，其中油壓系統主要用於小型車輛，而氣壓系統則多用於大型車輛如貨車和公車。