煮奶的方法有多種，以下是幾種常見的煮奶方法：
傳統煮奶法。將牛奶倒入鍋中，用旺火煮沸。待牛奶開始沸騰後，立即熄火，稍事停頓後再用旺火煮沸，反覆幾次，以保持牛奶的沸騰狀態約十分鐘。這種方法可以有效殺死牛奶中的細菌，同時保持牛奶的營養成分。
隔水加熱法。將牛奶放在容器中，然後放入蒸籠里隔水加熱。這種方法可以避免牛奶營養的損失，同時也不會溢出或粘鍋。
微波爐加熱法。將牛奶倒入專用的容器中，然後在微波爐中加熱1~2分鐘。這種方法方便快捷，適合忙碌的生活節奏。
奶鍋煮奶法。使用奶鍋煮奶時，應該用小火加熱並邊煮邊攪拌，待牛奶熱到冒泡將要沸騰時即可關火，以避免維生素和其他營養素的損失。
恆溫杯墊加熱法。這種方法加熱較慢，適合需要在較長時間內保持牛奶溫熱的情況。
無論採用哪種方法，都應注意在牛奶煮熟後再加入糖，以避免糖和牛奶中的胺基酸在高溫下形成有害的果糖胺基酸，不利於消化吸收。