煮豆的方法有多種，以下是幾種常見的方法：
泡豆法。將豆子放入清水中浸泡，根據季節和室溫的不同，浸泡時間也會有所調整，一般來說，夏季需要浸泡3~4小時，冬季則需要更長的時間，當豆子泡發後，再進行烹飪，可以縮短煮爛的時間。
冷凍法。將豆子放入冰櫃冷凍室中冷凍一段時間，然後再進行烹飪，冷凍後的豆子會變得更加硬脆，煮爛的時間也會縮短。
炒豆法。將豆子放入鍋中炒制一段時間，炒制後的豆子表面會變得微黃，質地也會變得更加軟爛，然後再進行烹飪，可以縮短煮爛的時間。
加入酸性物質。在烹飪過程中，可以加入一些酸性物質如醋，這有助於軟化豆子的質地。
使用高壓鍋。將豆子放入高壓鍋中，加入適量的清水，然後蓋上鍋蓋，用高壓煮15~20分鐘，可以縮短煮爛的時間。
五香毛豆。將毛豆放入清水中，搓洗幾遍，去掉表面的絨毛和雜質，然後擇去豆莢中間的長線，這樣毛豆就很容易入味，也容易煮熟，縮短煮製時間，準備好調料，如花椒、大料、桂皮、乾辣椒、香葉等，鍋內加入水，水量能沒過毛豆，下入調料，再加入鹽，燒開後下入毛豆，中火煮12分鐘左右，煮好後不要撈出，在鍋里放置1小時入味。
每種方法都有其獨特的風味和烹飪技巧，可以根據個人口味和需求選擇適合的方法。