中國最古老的姓氏之一
熊姓是中國最古老的姓氏之一，最早的一支可以追溯至黃帝時期。
熊姓的部分來源如下：
源於黃帝的部落姓氏，有熊氏。相傳黃帝生於姬水，居於軒轅之丘，建都於有熊（今河南新鄭），其後代中有人以地名為姓，稱熊氏。
源於羋姓，出自商朝末期鬻熊及其後裔。鬻熊，字熊，做過周文王姬昌的老師，其曾孫熊繹以王父字為氏，稱熊氏。楚國被秦國所滅後，國人多以熊為姓。
源於苗族和普米族。苗族和普米族的某些部落在歷史上改姓為熊姓。
源於滿族。滿族中的某些部落在漢化過程中改為熊姓。
熊姓的得姓始祖為鬻熊，是祝融氏的後代。楚王是羋姓熊氏的原因是因為被封在祝融之墟附近的華陽，祝融之墟也叫有熊之墟。