燕式平衡技巧的練習步驟包括：
陸地訓練壓腿。在穿上鞋子做燕式平衡之前，首先要進行壓腿訓練。注意，身體要保持正直，肩胯朝向正前方，膝蓋和腳尖要保持繃直。
控腿練習。在韌帶拉開後，可以進行控腿練習。控腿是指腳抬高到一定高度（至少到腰部以上），並能保持這個姿勢10秒以上。
單腳支撐滑行。學會單腳支撐滑行是進行燕式平衡的基礎。需要控制好平衡，保持身體姿態。
穿上鞋子後的控腿練習。在穿上鞋子後，同樣要進行控腿練習，學會在有鞋子重量的情況下如何抬起腳到正確的位置。
組合所有步驟進行完整的燕式平衡滑行。在滑行時，要注意肩胯朝向正前方，支撐腿要繃直，後舉腿儘量高舉，兩腿夾角不小於135°，兩臂側上舉。
此外，在練習過程中，可以雙手扶著器械做一腿支撐、另一腿後舉的腹平衡練習，或者有保護者扶持幫助維持正確的平衡姿勢。