畫爸爸媽媽的簡筆畫可以按照以下步驟進行：
畫爸爸。首先畫出爸爸的頭部和頭髮，爸爸的頭髮通常比較短，可以畫得稍微豎起來一些，以顯得更帥氣。然後畫出爸爸的五官，包括眼睛、眉毛和嘴巴。接下來畫出爸爸的西裝和西褲，確保西裝的衣領和西裝褲都符合比例。最後，畫上爸爸的皮鞋。
畫媽媽。首先畫出媽媽的頭部和髮型，媽媽的頭髮一般比較長，額頭上可以有劉海。然後畫出媽媽的五官，包括眼睛、眉毛和嘴巴。接着畫出媽媽的肩膀和手臂，一隻手可以畫成招手的樣子，另一隻手可以畫在背後。最後畫出媽媽的連衣裙和小裙子。
完善細節。在爸爸媽媽的臉上加上眼睛、眉毛、嘴巴等細節，使他們的外形更加完整。
上色。給畫好的爸爸媽媽塗上顏色，例如爸爸的西裝可以塗上藍色，褲子塗黑色；媽媽的上衣可以塗上黃色，裙子塗上藍色。
這樣，一對簡單的爸爸媽媽簡筆畫就完成了。