牙兵，即親兵或衛兵，是唐末和五代時期特有的一種軍隊名稱。這一術語源自「牙旗」，與古代大將出征時樹立的旗幟有關。牙兵是節度使的私兵，是節度使專兵的產物，主要職責是保護節度使的安全。
牙兵的起源可以追溯到中唐時期，當時節度使為了提高自己的軍事能力和防禦效率，建立了這種私人軍隊。其中，魏博節度使田承嗣設立的牙兵最為著名，這支部隊不僅戰鬥力強，還因其跋扈驕橫而廣為人知。
牙兵在歷史上扮演了重要角色，但隨著時間的推移，它們逐漸成為了一個利益團體。如果節度使不能滿足他們的要求，就可能發生「下克上」的情況，這種現象在唐末至五代時期非常常見，加劇了政治不穩定。
宋朝以後，牙兵制度逐漸消亡。