牛尾骨是一種美味的食材，可以通過多種做法烹飪。這裏提供一種比較常見的做法：
將牛尾骨切成小塊，用清水浸泡約一箇小時，期間可以換幾次水，以去除血水和減少腥味。
浸泡後，用冷水將牛尾骨下鍋焯水，加入一些料酒或白酒，大火燒開後繼續煮3到5分鐘，去除浮沫，然後用溫水清洗乾淨。
準備一些香料，如蔥、姜、蒜、花椒、八角、桂皮、香葉等，可以根據個人口味選擇。
鍋中加油熱後，放入冰糖，待冰糖起白沫後加入牛尾骨，翻炒至表面微焦，然後加入蔥、姜、蒜和香料，炒出香味。
加入適量的醬油、老抽、甜麪醬、豆瓣醬等調味料，足夠量的清水或啤酒，確保液體可以覆蓋牛尾骨。
將牛尾骨放入砂鍋或高壓鍋中，如果使用高壓鍋，通常需要煮25到30分鐘；如果使用普通鍋，則需要煮1.5到2小時，直至牛尾骨變軟。
在牛尾骨快煮好之前，加入切好的胡蘿蔔、白蘿蔔、土豆等蔬菜，繼續煮至熟透。
最後根據個人口味加入鹽、胡椒粉等調味料，大火收汁，撒上蔥花、香菜末等提香。
這樣一道美味的牛尾骨就做好了，可以根據個人喜好調整香料和調味料的種類和用量。