牛腱肉的燉制方法有多種，以下是幾種常見的做法：
傳統燉牛腱。首先將牛腱子切塊，冷水下鍋焯水後用溫水洗淨。然後準備香料（如八角、香葉、桂皮等），薑切片，蔥切段。將牛腱子、香料、薑片和蔥段放入鍋中，加入足夠的清水。大火燒開後撇去浮沫，然後轉小火燉煮約70分鐘。使用普通鍋時，燉煮60分鐘後加入調味料（如味精和鹽）再燉15分鐘；使用高壓鍋時，燉煮20分鐘後再調味。
牛腱燉土豆。將牛腱子切塊，土豆去皮切塊。將牛腱子、土豆、生抽、大料（八角）、薑片、鹽、味精和十三香放入鍋中，加入足量冷水。大火燒開後撇去浮末，加蓋燉煮20分鐘，然後加入土豆塊和西紅柿塊，不加蓋再燉15分鐘，撒上蔥末即可出鍋。
五香牛腱。將牛腱子切塊，用涼水泡出血水後備用。準備五香調料（如五香粉、老抽、鹽、糖、幹黃醬等），將牛腱子放入鍋中，加入清水和調料，大火燒開後轉小火燉煮約半小時，然後關火燜兩小時入味。
這些方法都可以根據個人口味進行調整，例如加入白蘿蔔、番茄、胡蘿蔔等蔬菜，或者使用不同的香料和調味料。燉制牛腱肉的關鍵在於慢燉以充分釋放肉的香味，同時注意撇去浮沫和適時調味。