牛鞭酒的製作步驟如下：
酒的選擇。選用50度或以上的白酒，這樣在浸泡過程中能殺滅牛鞭上可能沾附的病菌以及有害的微生物、寄生蟲及蟲卵。
牛鞭的處理。先將牛鞭徹底清洗乾淨，去除內臟和污物，然後使用火爐或烤箱烘烤，以去除水分、達到滅菌效果，並保持浸泡酒的酒精濃度。烘烤還可以使牛鞭中的有效成分更易溶於酒中，讓酒味更加香醇。
泡製方法。可以將牛鞭整個泡入酒中，或者切成片狀以加速浸泡過程，還可以加入其他中草藥如枸杞、人蔘、紅棗、黨蔘、冰糖等以增強功效。將準備好的牛鞭和藥材放入泡酒容器中，倒入白酒浸泡，確保酒面高過藥面3到5釐米，密封儲存，浸泡時間一般爲6個月左右。
需要注意的是，飲用牛鞭酒期間應避免食用辛辣刺激的食物。