物理碰撞公式可以分為以下幾種情況：
彈性碰撞：
公式：v'1=v1 (m1-m2) + 2m2v2/m1+m2，v'2=v2 (m2 - m1) + 2m1v1/m1+m2。
碰撞後兩物體的分離速度與碰撞前兩物體的接近速度成正比，比值稱為恢復係數，當e為1時為彈性碰撞。
非彈性碰撞：
動能守恆公式：m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2'。
如果相互作用力是非彈性力，則機械能向內能轉化量最大，即機械能的損失最大，稱為完全非彈性碰撞。
完全非彈性碰撞：
公式：m1v1+m2v2=(m1+m2)v'，Ek1+Ek2>Ek1′+Ek2。
以上公式都是在理想情況下的碰撞，實際套用中可能會因為物體的材質、形狀等因素有所變化。