犯罪既遂是指行為人完成了刑法分則條文規定的某一犯罪的全部構成要件的行為。
犯罪既遂是犯罪的一種基本形態，其認定標準在司法實踐中通常遵循「犯罪構成要件要素齊備說」，而在立法上則傾向於「犯罪目的實現刑事政策說」。犯罪既遂的概念可以通過三種不同的理論來理解，包括結果說、目的說和構成要件說。結果說認為犯罪既遂是故意實施犯罪行為並造成法定的犯罪結果時的形態；目的說則是犯罪行為達到行為人預期的犯罪目的時的形態；構成要件說認為犯罪既遂是故意實施的犯罪行為具備了特定犯罪構成的全部要件時的形態。
此外，根據犯罪行為的類型，可以進一步細分為舉止犯、結果犯和危險犯等不同類型。舉止犯是指行為人實施了刑法規定的行為即構成既遂；結果犯則必須發生法定的結果才構成既遂；危險犯是行為人的行為足以造成特別危險狀態而構成既遂。對於犯罪既遂的刑事責任，通常是根據刑法分則對所觸犯法條規定的法定刑進行處罰。