玉佩的名稱多種多樣，根據不同的形狀和用途，可以分為以下幾種：
龍形佩：早在商周時期就已經出現，戰國時期達到全盛，多呈「S」形，裝飾華麗。
韘形佩：又名為「雞心佩」和「心形佩」等，商代已經出現，戰漢時期尤為流行。
舞人佩：春秋戰國時期就已經出現，既有單人佩，也有雙人佩，呈現翩翩起舞的姿態。
飛天佩：唐代出現，造型為昂首挺胸，身著長裙的女子，飛舞在祥雲之上。
花鳥佩：明清時期的花鳥佩更為生動，添加了吉祥圖案元素。
牌形佩：主要在明清時期流行，以優美的圖案和精湛的工藝取勝。
墜形佩：明清時期最為流行，形制豐富，常常將人物、動物和植物聯繫起來。
司南佩：漢代辟邪玉之一，形狀特殊，上面琢磨成勺形，下面呈「工」字狀。
此外，還有一些特定的玉佩名稱，如銜尾盤龍玉佩、鸚鵡竹節佩、雙魚佩、玉璧、玉瑗、玉環和玉玦等。這些玉佩不僅在形狀上各有特色，也在文化和歷史上承載著豐富的意義。