製作珍珠奶茶的步驟如下：
準備材料。需要紅糖、木薯粉、清水、紅茶、牛奶、白糖等。
製作珍珠。將紅糖和水混合煮成糖水，沸騰後倒入木薯澱粉中，用筷子快速攪拌，待木薯澱粉吸收糖水後，用手揉成麵團。將麵團分成小份，搓成小圓球，這些小圓球即為珍珠。
煮珍珠。在一個大鍋中加水燒開，將搓好的珍珠放入鍋中煮，直到珍珠浮起來，然後關火，蓋上鍋蓋燜約15至20分鐘。
準備奶茶。將清水燒開，放入紅茶煮幾分鐘，然後關火讓茶葉燜出香味。過濾掉茶葉，加入牛奶和白糖（如果需要），加熱至微沸。
組合。將煮好的珍珠撈入杯中，然後倒入準備好的奶茶。
一杯基本的珍珠奶茶就製作完成了，可以根據個人口味調整甜度和茶葉類型。