製作珍珠奶茶的珍珠主要涉及以下幾個步驟：
準備材料。一般需要木薯澱粉（或西米粉）、紅糖（或黑糖、白糖）、水等。
煮糖水。將紅糖或黑糖與水一起煮至糖完全溶解，形成糖水。
混合木薯澱粉。將煮沸的糖水倒入木薯澱粉中，快速攪拌，直到形成麪糰。如果麪糰太乾，可以適量添加水；如果太溼，可以再加一些木薯澱粉。
製作珍珠。將麪糰分成小塊，每塊搓成小圓球，大小可以根據個人喜好調整。
煮珍珠。在一箇大鍋中加水煮沸，然後加入珍珠，等待珍珠全部浮起後，再煮6到12分鐘。具體時間可能因珍珠的大小和個人喜好的嚼勁而異。
冷卻珍珠。煮熟的珍珠用冷水沖洗，以防粘連，並迅速放入冷水中冷卻。
使用。將珍珠加入杯中，根據個人喜好加入奶茶、鮮奶、糖漿或其他口味的調料，即可享用。
此外，如果需要長期保存，可以將製作好的珍珠放入冰箱冷凍保存。