製作球形關節人偶的步驟如下：
設計稿。首先，需要畫出設計稿，定稿後，畫出與要做人偶等比例的設計圖。如果是初學者，可以使用別人的設計圖，或者手繪，也可以使用AI列印出來定稿。
製作支撐內芯。成品人偶是空心的，因此需要先製作一個支撐內芯。根據定稿為內芯製作主視圖和側視圖並剪下，注意往裡面收一圈，內收的距離便是黏土的厚度，推薦5mm寬度。
初期塑形。黏土要先加少量水揉好，順一個方向加強韌性，揉好後用保鮮膜或保鮮袋包好放在保鮮盒/密封盒裡。取適量黏土用擀麵杖擀成片狀，擀麵杖也用保鮮膜包緊防止粘泥。泥片單面刷層水後，刷水面緊貼內芯，把內芯包裹起來，不要重疊泥片。缺的地方補齊。這時可以做些許細節塑形，也可直接等晾乾。
調整關節接口。手搓關節同時也需要做出球形關節（13個球），用做好的關節輔助調整關節藉口。球形關節也要空心，或者中間有通道，所以翻模比較好。小件的手搓球形再打孔也行。關節接口調整好後可以把球形關節黏上去。並把關節球開好皮筋活動口。
調整關節軸。每一個關節裡面還有個橫軸。所以需要用小鑽頭打孔後在關節中央橫穿一條硬鐵絲（不能太粗，要在前後上下留出過繩子的空間）。鐵絲比關節直徑稍短，兩端可以用黏土封上。
以上步驟可以幫助你完成球形關節人偶的製作。