球坐標系的坐標轉換公式為：x = ρ * sin(θ) * cos(φ)y = ρ * sin(θ) * sin(φ)z = ρ * cos(θ)其中，ρ表示距離原點的距離，θ表示與正z軸的夾角，φ表示在xy平面上的投影與x軸的夾角。