球坐標系到直角坐標系的轉換公式為：
x = r * sin(θ) * cos(φ)
y = r * sin(θ) * sin(φ)
z = r * cos(θ)
其中，r 是球坐標系中的半徑，θ 是球坐標系中的緯度，φ 是球坐標系中的經度。
直角坐標繫到球坐標系的轉換公式為：
r = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
φ = arctan(y / x)
θ = arccos(z / r)
這些公式基於三維空間中的球坐標系和直角坐標系之間的對應關係，其中球坐標系中的點由半徑、緯度和經度定義，而直角坐標系中的點由三個相互垂直的坐標軸上的長度定義。