瑜伽的最高境界可以從多個角度來理解，主要包括以下幾個方面：
控制內在情緒：通過瑜伽的練習，人們能夠更好地控制身體內在的情緒流動和情緒波動，達到一種不被外界環境、事物和人影響的內在平靜狀態。
修心修身：瑜伽的修煉不僅僅是體式的練習，更重要的是修心。通過擁抱心靈的力量，人們可以綻放最美的自己。修心被視為瑜伽練習的最高境界。
忘我狀態：在瑜伽實踐中，當練習者將瑜伽視為一種事業，而非僅僅是嗜好或娛樂時，他們會嚴格要求自己，力求每個體式都做到正位，從而達到一種忘我的境界，使身心徹底合一。這種狀態是瑜伽修煉的高級階段。
禪定狀態：瑜伽的最高境界還包括達到一種脫離得失憂煩的禪定狀態。在這種狀態下，消極無為的靜定止觀提升為積極有為的等量齊觀，生命因此獲得了創造奮進而無欲無求的高超境界。
綜上所述，瑜伽的最高境界涉及到控制內在情緒、修心修身、達到忘我狀態以及實現禪定狀態等多個層面。這些境界相互關聯，共同構成了瑜伽修煉的終極目標。