下犬式是一種常見的瑜伽體式，具有以下步驟和要點：
起始姿勢：從山式站立開始，吸氣時，從腰部向前彎曲，保持膝蓋挺直，雙手手掌落於雙腳外側。然後彎曲膝蓋，兩腿向後各退一大步（約1.2米），雙腳平行，分開約30厘米，腳趾朝前。
手和手臂：雙手五指分開，虎口用力向下壓，小臂儘量遠離地面，不要將壓力集中在手腕上。雙臂伸展有力，與肩膀形成一條直線，讓力量更好地上下傳導。
腿部和腳部：雙腳五指打開，腳尖指向正前方，大腳枕和小腳枕腳後跟形成穩定的三角形。用力向下踩雙腳，同時往兩側用力推，啟動和激活雙腿的肌肉。大腿前側肌肉收緊向上提，在小腿處與雙腳有一組拮抗力。
腿部後側和腹部：雙腿後側肌肉延展向上，大腿骨由內側向外微微外旋。整個腹肌收緊激活，保持著腹壓，腰椎往脊柱的兩側延展，轉動骨盆向前。
背部和胸腔：肩胛骨相互靠攏，啟動斜方肌往臀部的方向，胸腔前後包圍肋骨的前鋸肌控制胸腔打開，肋骨回收。
肩膀和手臂：啟動激活三角肌以及大小圓肌，肩膀由大臂的內側向外轉動，肩胛骨展開，肩膀上提。
保持姿勢：保持這個體式60秒鐘，深長地呼吸。吸氣飽滿，呼氣緩慢深長。
退出體式：呼氣時，屈膝，膝蓋腳背著地，額頭點地，臀部坐向腳後跟，回到嬰兒式放鬆。
如果腿部韌性不夠，腳後跟踩不到地面，可以適當輔助。