用手自慰的方法取決於個人的偏好和舒適度。以下是男性自慰的具體方法：
最常見的方法是直接用手刺激陰莖。可以通過手握陰莖，來回摩擦，或者使用擠奶式的動作。
睪丸刺激法。用手指輕輕擺弄陰囊皮膚及睪丸，使睪丸來回滾動。
陰莖根部刺激法。用手指向下按摩陰莖根部兩側。
活塞刺激法。用手指彎曲合攏形成筒狀，將陰莖套住，上下做活塞活動。
以下是女性自慰的具體方法：
刺激陰蒂。女性可以用手輕輕刺激自己的陰蒂，或者使用其他物品如枕頭、毛巾等摩擦，也可以用淋浴頭直接噴向陰蒂區域。
陰道刺激。女性可以使用手指輕彈或按壓、揉捏陰道內壁，或者使用適合自己尺寸的假陰莖製品。
全身放鬆。躺在床上，用中指撫弄陰蒂、陰道口，用另一隻手來撫摸乳房增加性刺激。
無論男性還是女性，自慰時都應注意衛生，避免過度用力，以免造成不適或傷害。對於男性而言，建議適當進行體育鍛鍊，注意休息，避免過度手淫。對於女性而言，第一次自慰時可能會感到緊張，可以通過練習肌肉放鬆技術來幫助自己放鬆。