製作牛奶冰淇淋有幾種方法，以下是使用傳統手工方法的步驟：
準備蛋黃和白糖。將蛋黃和白糖混合，用打蛋器打發至顏色變淺。
煮牛奶。將牛奶煮沸後關火。
混合牛奶和蛋黃。將煮好的牛奶慢慢倒入蛋黃中，邊倒邊攪拌，以避免蛋黃凝固。
煮蛋黃牛奶混合液。將混合液倒回鍋中，小火加熱至粘稠狀，然後放入冰水中冷卻。
打發淡奶油。將淡奶油打發至黏稠狀。
混合材料。將冷卻後的蛋黃液和打發的淡奶油混合均勻。
冷凍。將冰淇淋液倒入冰淇淋盒中，放入冰櫃冷凍室冷凍。期間可以每隔半小時攪拌一次，以防止結晶並提高口感。
完成。冷凍數小時後，冰淇淋即可凝固。取出後讓其稍微解凍，即可享用。
這只是其中一種做法，可以根據個人口味和喜好調整配料和步驟。