直接正犯是指親自違法且有責地實施了實行行為，因而實現構成要件之犯罪人。也就是正犯，即親手實行犯罪的人，也稱實行犯。
直接正犯與間接正犯的區別在於，直接正犯是行為人親自實施犯罪行為，而間接正犯是指行為人以自己的犯罪意圖，利用無責任能力的人或無犯罪意思的人實施犯罪行為，以達到自己的犯罪目的，即把他人作為犯罪工具利用，利用者與被利用者不成立共同犯罪。
在一些西方國家的刑法理論中，間接正犯按正犯處罰，而被利用者則無罪。間接正犯與共犯的區分標準在於，被利用人是否屬於實現犯罪的規範上的障礙。考慮法秩序，如果將具有期待可能性者作為工具實施犯罪，那麼就成為實現犯罪的規範障礙，反之則按間接正犯處罰。