相機標定的主要目的是確定相機內參、外參以及畸變參數，從而建立現實世界中的三維點與其在相機圖像中二維投影之間的準確關係。
這些參數包括但不限於相機的焦距、主點位置、像素間距和畸變參數等。相機標定的過程涉及內參標定和外參標定兩個部分，內參標定關注相機本身的固有屬性，而外參標定則關注相機與外部世界的相對姿態關係。通過相機標定，可以矯正因鏡頭畸變造成的圖像變形，如直線在現實世界中變為圖像中的曲線，以及提高圖像測量的準確性。此外，相機標定也對於三維重建和物體定位等套用至關重要，它使得從二維圖像中重構三維場景成為可能，並且在機器視覺、機器人導航、虛擬實境等領域有著廣泛的套用。