相角裕度的公式可以表示為：
γ = 180° + ∠G(jωc)
其中，γ是相角裕度，∠G(jωc)是在系統截止頻率ωc處的開環傳遞函式G(s)H(s)的相位角。相角裕度的概念是指系統在相角方面距離離開臨界穩定狀態還擁有的儲備量。當γ>0時，系統穩定；當γ=0時，系統臨界穩定；當γ<0时，系统不稳定。
例如，如果在開環截止頻率ωc點，系統輸出信號相角（相頻曲線）是-150°，那麼相角裕度就是30°，因為γ=180°+(-150°)=30°。
相角裕度的公式可以表示為：
γ = 180° + ∠G(jωc)
其中，γ是相角裕度，∠G(jωc)是在系統截止頻率ωc處的開環傳遞函式G(s)H(s)的相位角。相角裕度的概念是指系統在相角方面距離離開臨界穩定狀態還擁有的儲備量。當γ>0時，系統穩定；當γ=0時，系統臨界穩定；當γ<0时，系统不稳定。
例如，如果在開環截止頻率ωc點，系統輸出信號相角（相頻曲線）是-150°，那麼相角裕度就是30°，因為γ=180°+(-150°)=30°。