真密度（True Density）是指材料在絕對密實狀態下的單位體積內固體物質的實際質量，即去除了內部孔隙或顆粒間的空隙後的密度。
真密度是相對於顆粒群的堆密度或表觀密度而言的，其計算公式為ρ=m/v，其中m代表試樣的質量，v代表試樣的體積。真密度的概念在材料科學中非常重要，廣泛套用於塑膠、碳素材料、黑火藥等粉體材料的特性評價中，常用的測定真密度的方法包括氣體容積法和浸液法（比重瓶法），在無機非金屬材料的科研或生產中經常需要測定真密度，特別是在需要了解粉體材料的基本物理參數如水泥或陶瓷材料的製造中，真密度的測定對於生產單位和使用單位都具有重要的實用意義。